Ses chorégraphies sont proches de la danse contemporaine mais gardent l'essence même du flamenco. Très en phase avec son époque, il a été soutenu dès ses débuts par des artistes espagnols tels que Luis Gordillo et Esperanza D'Ors.
En 1997, il créé sa propre compagnie de flamenco avec laquelle il a déjà produit, mis en scène et chorégraphié près de dix spectacles qui ont reçu de nombreux prix et citations.

Rafael Amargo a déjà été récompensé de quatre Max de las Artes Escéncias : deux pour Amargo (meilleur spectacle, meilleur danseur), un pour Poète à New York (meilleur danseur) et un pour El Mejor Brujo (meilleur danseur).
En 2002, il reçoit le plus important prix de danse d'Italie, le Positano Leonide Massine, pour son œuvre de chorégraphe et de danseur (un prix auparavant remis à Rudolf Noureev, Maurice Béjart ou encore Lindsay Kemp).

Les lecteurs du quotidien espagnol El Pais ont même salué son dernier spectacle Poète à New York comme le meilleur de ces dix dernières années.
Poète à New York sera présenté au Casino de Paris du 20 au 22 mars 2009.
Enfin, on le connaît aussi en France pour son passage remarqué à la Star Academy où il a été professeur d'expression corporelle et membre du jury.